Sesle Robot Araba Kontrolü

Yazar: Cenker Sisman · Yayımlanmış 23 Ocak 2021 · Güncellendi 6 Mart 2021

Aşağıdaki videoda Bluetooth destekli robot araba geliştirilmiş ve CEYD-A’nın onu sesle kontrol edebildiği gösterilmiştir. CEYD-A, Dijital Asistan – IoT cihaz iletişim yöntemlerine yenilikçi bir fikirle Bluetooth bağlantısını dahil ettiği için cihazları doğrudan kontrol edebilme özelliğine sahiptir.

Gereksinimler

	Arduino Uno
	HC 05 Bluetooth Modülü
	1K Ohm ve 2.2K Ohm Dirençler
	Breadboard
	Jumper Kablolar (Erkek-erkek ve dişi-erkek)
	Arduino Robot Araba Kiti 2wd (2 tekerli + 1 sarhoş teker)
	AA Piller 4’Lü Paket
	CEYD-A uygulaması

Ek bilgi: Arduino’yu beslemek için videoda powerbank kullanılmıştır. Motor sürücü için ayrıca 6V (4×1.5V AA Pil) yeterlidir veya devre şemasındaki gibi 9V kare pil kullanılabilir.

Devre Şeması

Arduino IDE Kodu

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX

char data;

#define MotorR1 6

#define MotorR2 7 // Sensör ve Motorların Arduino'ya bağladığımız pinlerini tanımlıyoruz.

#define MotorRE 9

#define MotorL1 5

#define MotorL2 4

#define MotorLE 3

void setup() {

analogReference(INTERNAL);

Serial.begin(9600);

BTSerial.begin(9600);

pinMode(MotorR1, OUTPUT); // Sensör ve Motorların Giriş-Çıkış bilgilerini belirtiyoruz.

pinMode(MotorR2, OUTPUT);

pinMode(MotorL1, OUTPUT);

pinMode(MotorL2, OUTPUT);

}

void loop() {

if (BTSerial.available())

{

data = BTSerial.read();

Serial.write(data);

if (data == '2')

{

ileri();

}

if (data == '3')

{

sag();

}

if (data == '4')

{

sol();

}

if (data == '5')

{

dur();

}

if (Serial.available())

{

BTSerial.write(Serial.read());

}

void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, HIGH);

digitalWrite(MotorR2, LOW);

analogWrite(MotorRE, HIGH);

digitalWrite(MotorL1, HIGH);

digitalWrite(MotorL2, LOW);

analogWrite(MotorLE, HIGH);

}

void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, LOW);

digitalWrite(MotorR2, HIGH);

analogWrite(MotorRE, HIGH);

digitalWrite(MotorL1, HIGH);

digitalWrite(MotorL2, LOW);

analogWrite(MotorLE, HIGH);

}

void sol(){ // Robotun sola dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, HIGH);

digitalWrite(MotorR2, LOW);

analogWrite(MotorRE, HIGH);

digitalWrite(MotorL1, LOW);

digitalWrite(MotorL2, HIGH);

analogWrite(MotorLE, HIGH);

}

void dur(){ // Robotun durma hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, LOW);

digitalWrite(MotorR2, LOW);

digitalWrite(MotorRE, HIGH);

digitalWrite(MotorL1, LOW);

digitalWrite(MotorL2, LOW);

digitalWrite(MotorLE, HIGH);

}

CEYD-A Kurguları

Yukarıdaki örnek kodda ‘2’ verisi Gaza bas olarak düzenlenmiştir. Bluetooth 2 gönder dediğinizde gaza basacaktır.

CEYD-A ile ek bir geliştirme gerektirmeden Bluetooth ile Bağlan, Bluetootha 2 değerini gönder, Bluetoothtan bilgi al gibi kolay ifadeler ile devre ile iletişim kurabilirsiniz.
Bağlantı kurabilmek için önce sesli olarak Bluetooth ile Bağlan demeyi unutmayınız.

İSTEĞE BAĞLI: Eğer doğal dil cümleleri kullanmak istiyorsanız size özel kurgular oluşturabilirsiniz.
Kurguları kodla.ceyd-a.com adresinden girebilirsiniz. Giriş yaparken CEYD-A uygulamasındaki geliştirici kullanıcı bilgileriniz ile site üzerindeki giriş bilgileri aynı olmalıdır.
Tek bir kurgu, SORU, ŞABLON ve CEVAP üçlüsünden oluşmaktadır. Dilediğiniz kadar kurgu ekleyebilirsiniz. Kurguları site üzerinde güncelledikten sonra, CEYD-A uygulamasını açıp güncelle deyiniz. Kurgular cihazına yansıyacaktır.
Kurgularınızı https://kodla.ceyd-a.com sitesinden girebilir, deneyebilir ve yayınlayabilirsiniz.

Sesle Robot Araba Kontrolü

Gereksinimler

Devre Şeması

Arduino IDE Kodu

CEYD-A Kurguları

Bir cevap yazın Cevabı iptal et